编纂: 吴美福
泰伯逝世多年后，为了纪念泰伯为开拓开发江南的丰功伟绩，为建设江南的伟大成就，为弘扬泰伯至高无上的道德精神，桓帝刘志敕令糜豹建泰伯庙。糜豹寻访到泰伯嫡裔子孙四十一世孙如胜，如胜向桓帝进奏家藏吴氏世系。泰伯庙建成，如胜主祀泰伯庙事务，致力创修《吴氏宗谱》。吴如胜所创《吴氏宗谱》，据糜豹之序撰写日期为公元154年（永兴二年）。
在糜豹敕建泰伯庙以前，梅里也有泰伯庙，不过很小，原址也难以考究。糜豹敕建的泰伯庙是在泰伯故居原址的新建的。《吴地记》载:“泰伯城筑于梅里平墟，周三里二百步，外郭三百余里。今日梅里乡、亦曰梅里村，泰伯庙在焉。城东五里曰皇山，一名鸿山，有泰伯墓。” 《无锡县志》记载: “吴泰伯庙在州东南五里景云乡，临泰伯渎。” 泰伯庙建成后，经过岁月的侵蚀，破败不堪，几度兴废。据记载，元朝至顺年间，即
1330年至1333年间进行一次大修。后经战乱，泰伯庙十分破败，好在隔几十年有一次修葺。明弘治13年，即1500年，无锡知县姜文魁看到泰伯庙破败不堪，于是从自己奉禄里拿出钱带头捐款，募捐款资修泰伯庙，当时众乡绅齐力支持，经过努力，新庙终于落成。这次修建奠定了后来500年泰伯庙的基础，从此，梅里泰伯庙成为祭祀、纪念泰伯的殿堂。
现在的泰伯庙就是依哪个时候建筑的规模、样式、风格不断经过历代修建的结果，形成了一组群体建筑，庄严辉煌，闻名海内外。现存的梅里泰伯庙为明清时建筑，1984年，政府拨款对泰伯庙进行了重修，经过大修，许多过去的建筑得到了复建。经过大规模的修建，泰伯庙面貌焕然一新。泰伯庙前面的金水河、香花桥、至德名邦石门坊划归泰伯庙。泰伯庙内正中的至德大殿正中端坐高4.5米泰伯像，着装为商周帝王服饰，衣服上画有日、月、星、辰、山、龙、华虫、宗彜、藻、火、粉末、黼、黻等十二章纹。殿内东西两侧两隻青石龟，两侧还例有明弘治、正德年间大修庙碑记，以及历代修庙碑记13块，还有明代王鏊撰写《重修泰伯庙记》、钱荣撰写的《泰伯庙赡田记》，清康熙题“至德无名” 和乾隆题“三让高踪” 匾额，荣毅仁题“锡邑之光” ，赵朴初书“至德高风” 匾额。南边墙壁上悬挂《史记》“吴泰伯世家第一” 木刻牌八块。
至德殿院内前边东西两边有九间，有从仲雍至夫差，还有季札、子胥、专诸、孙武等28人塑像，栩栩如生。东院有三让堂、尊德堂、大夏堂、古吴社庙，西院有德洽堂、釆芝堂、大树堂、宝珠精舍、隔凡楼等群建筑。
泰伯庙后面伯渎河河岸边立开挖伯渎河纪念碑一块。过伯渎河拱桥是雄壮的“至德宗祠”。泰伯殿、玉皇殿、关帝殿、至德宗祠是一群古典的、辉煌的建筑群体。2006年5月25日，泰伯庙和泰伯墓建筑，被国务院列入第六批全国重点文物保护单位。历经千年风雨，经历岁月的风尘，多少庙堂毁于一旦，唯有泰伯庙仍然巍峨屹立，代代重修，烟火不断。泰伯的至德精神薪火相传，千古江南。
