编纂: 吴美福
《汉书·地理志第八上》记载：“会稽郡，秦置。高帝六年为荆国，十二年更名吴。……县二十六：吴，故国，周太伯所邑。……莽曰泰德。” 汉代人们认为吴县为泰伯奔吴所在之故都，因而两汉之间的王莽“复古改制”将吴县（即苏州）改名为“泰德”，意为“泰伯让国之德”。东汉时期在苏州建造了吴地第一座祭祀泰伯的庙宇，即苏州泰伯庙。
泰伯庙至德坊，被历代各家修撰本族家谱作为参照范本的由长沙王芮公之后吴如胜所修的吴氏开山族谱《世系》里详细载录了糜豹奉旨在永兴二年于吴郡阊门外（即苏州）建了泰伯庙，吴如胜儿子吴允迁回吴郡（苏州）掌管祭祀，后世修的十四次谱中都记录了此等重大事件。
泰伯庙又名至德庙，为奉祀古吴国始祖泰伯之祠庙。历史记载东汉永兴二年（154年）郡守麋豹建于阊门外，五代后梁乾化四年（914年）吴越王为避兵乱徙于今所。1092年诏号至德庙。南宋建炎四年（1130年）庙毁。乾道元年（1165年）知府沈度鸠工重建，又于庙前建至德桥。后历经1252年，明宣德五年（1430年），成化中，嘉靖四十一年（1562年），万历十九年（1591年）、四十六年，崇祯二年（1629年），清康熙二十三年（1684年）、五十九年先后葺治，主其事者有知府况钟、巡抚汤斌等名臣。咸丰十年（1860年）又毁，同治六年（1875年）增修。民国时期亦曾修缮。庙中有康熙、光绪及民国时重修记碑石可考。
康熙四十四年圣祖仁皇帝（即康熙）南巡时，钦赐给苏州泰伯庙御笔亲书的“至德无名”四字。随后，乾隆在乾隆十六年二月南巡时在苏州泰伯庙御笔亲书“三让高踪”，乾隆历次下江南遣大臣祭苏州泰伯庙。可见苏州泰伯庙之地位。
根据留存至今的《至德志》等历史资料复原泰伯庙全景，修复后泰伯庙总占地面积7492平方米，相比之前将占地扩容近六倍。今后将作为祭祀祠堂，并增设陈列展览，展现泰伯历史文化，使之成为桃花坞片区重要的文化景观和祭祀吴地始祖、进行传统文化教育的重要场所。
苏州泰伯庙在阊门内下塘250号，“泰伯庙被称为苏州人的′祖庙’，吴氏后裔的‘圣地’ ”，住在下塘街的上了岁数的人都记得，上个世纪五十年代初，泰伯庙门口有大的青砖铺地，庙内有大殿、龛位、碑记、泥塑……，大殿台阶还雕刻着飞龙的图案。泰伯庙香火缭绕。
1952年，泰伯小学在泰伯庙内办小学。110世吴福盈宗长与泰伯小学签定合约，将泰伯庙代理权交于校方，那时，庙内大殿、龛位、碑记和桥北牌坊都完好。吴福盈家中还珍藏着这份鉴约的契据，上面明确写有校方应当爱护和保养校方的古迹。在牌坊上有一块1982年立碑的石碑上刻有“苏州市文物保护单位泰伯庙”。在社会各界强烈呼吁下，2008年，庙桥农贸市场迁出泰伯庙旧址，次年，市文物部门开始对泰伯庙维修。
2009年10月，苏州泰伯庙整体重修完工，成为苏州吴文化纪念、文化景观，进行文化传统教育的重要的场所、陈列基地。
